Наличие или отсутствие опыта, знаний, гибкости и прочих характеристик не имеют значения. Если вы можете дышать, значит вы готовы практиковать.
Практика универсальна. Каждый найдет в ней свою глубину и свой персональный ритм. Приходите, садитесь на коврик и делайте то, что можете, так как можете и вы получите нужный вам сейчас опыт.